一种成品搬运机构

摘要

本实用新型涉及一种成品搬运机构，机械手安装板装在机械手支座上，机械手装在机械手安装板上；机械手上装有机械手R轴机构，机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，R轴吸嘴固定板的左侧部垂直装有R轴气缸固定板；R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部装有R轴吸嘴b。本实用新型在机械手和R轴气缸的带动下，R轴吸嘴a和R轴吸嘴b分别吸取组装好的产品与支架并放入成品移出机构的成品载具中，成品移出机构的气缸动作，将合格的产品送出。

主权项

一种成品搬运机构，其特征在于：它包括机械手、机械手安装板、机械手支座和机械手R轴机构，所述机械手安装板安装在机械手支座上，机械手安装在机械手安装板上；所述机械手上安装有机械手R轴机构，所述机械手R轴机构包括R轴吸嘴固定板，所述R轴吸嘴固定板上安装有R轴连接块，且R轴连接块通过R轴夹紧块与机械手连接在一起；所述R轴吸嘴固定板下部安装有R轴吸嘴a，所述R轴吸嘴固定板的左侧部垂直安装有R轴气缸固定板；所述R轴气缸固定板左侧固定有R轴气缸，R轴气缸的下端固定连接有R轴吸嘴固定块，R轴吸嘴固定块下部安装有R轴吸嘴b。