发明名称 | 一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法 | ||
摘要 | 本发明公开了一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法,该方法包括以下步骤:首先,基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;然后,基于增量线性判决的表观模型,实现全局轨迹关联;最后,基于非线性运动模型,实现轨迹片段间空缺填补,以获取完整且平滑的跟踪轨迹。本发明的方法能在目标遮挡、不同目标具有相似外貌特征、运动目标方向突变等复杂情况下,实现多目标的正确关联,最终得到稳定、连续的跟踪轨迹。 | ||
申请公布号 | CN104915970A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
申请号 | CN201510326021.7 | 申请日期 | 2015.06.12 |
申请人 | 南京邮电大学 | 发明人 | 朱松豪;师哲;胡学伟 |
分类号 | G06T7/20(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/20(2006.01)I |
代理机构 | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人 | 汪旭东 |
主权项 | 一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤1:基于场景自适应方法生成局部轨迹,实现检测响应与原有轨迹关联;步骤2:基于增量线性判决的表观模型,实现全局轨迹关联;步骤3:基于非线性运动模型,实现轨迹片段间空缺填补,以获取完整且平滑的跟踪轨迹。 | ||
地址 | 210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号 |