一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构

摘要

本实用新型涉及一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，包括两个结构相同的第一输送系统和第二输送系统，所述第一输送系统与第二输送系统均包括机架，在所述机架上安装电机安装板，倍速电机安装在所述电机安装板上，所述倍速电机的输出端通过传动机构连接转动轴，在所述转动轴的两端分别连接一对第一倍速链轮，第一倍速链轮与倍速链条的一端套接，所述倍速链条以第一倍速链轮为中心对称布置。本实用新型结构简单、使用方便，利用本实用新型实现了对装有物品的托盘的自动输送，从而实现了托盘流水线的自动化输送，避免以往需要人工往返的步骤，不仅减少了企业人力资源，降低了人力投入成本，同时还提高了生产效率。

主权项

一种用于工业机器人实训系统的新型输送机构，其特征在于：包括两个结构相同的第一输送系统（1）和第二输送系统（2），所述第一输送系统（1）与第二输送系统（2）均包括机架（3），在所述机架（3）上安装电机安装板（6），倍速电机（7）安装在所述电机安装板（6）上，所述倍速电机（7）的输出端通过传动机构连接转动轴（10），在所述转动轴（10）的两端分别连接一对第一倍速链轮（12），第一倍速链轮（12）与倍速链条（13）的一端套接，所述倍速链条（13）以第一倍速链轮（12）为中心对称布置，所述倍速链条（13）的另一端套接第二倍速链轮（17），各第二倍速链轮（17）安装在从动轴（5）上，所述从动轴（5）安装在从动轴安装座（4）上，在互为相邻的两根倍速链条（13）之间还连接滚轮（14）。