柔顺机构精密定位平台

摘要

本实用新型涉及精密定位平台的技术领域，公开了柔顺机构精密定位平台，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动机构；微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，右夹持臂与左夹持臂之间具有夹持间隙，右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，左夹持臂的下端悬空布置；柔顺机构分别与右夹持臂的内侧以及左夹持臂的内侧连接；驱动机构包括分别用于驱动柔顺机构的气动顶杆及压电陶瓷，气动顶杆以及压电陶瓷分别抵压于柔顺机构。柔顺机构精密定位平台实现气动顶杆及压电陶瓷两种不同的驱动输入驱动柔顺机构，通过柔顺机构的传递，实现微夹持机构对物体的抓取或释放，使得柔顺机构精密定位平台适用范围广，可以减少压电陶瓷的运用，大大降低成本。

主权项

柔顺机构精密定位平台，其特征在于，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动机构；所述微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，所述右夹持臂上部与左夹持臂上部之间具有用于夹持物体的夹持间隙，所述右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，且所述左夹持臂的下端悬空布置；所述柔顺机构设于所述间隔区域，且所述柔顺机构分别与所述右夹持臂的内侧以及左夹持臂的内侧连接；所述驱动机构包括分别用于驱动所述柔顺机构的气动顶杆以及压电陶瓷，所述气动顶杆以及压电陶瓷分别抵压于所述柔顺机构。