换挡器O型圈自动装配装置

摘要

换挡器O型圈自动装配装置属于自动装配技术领域，尤其涉及一种换挡器O型圈自动装配装置。本发明提供一种装配效率高、结构紧凑的换挡器O型圈自动装配装置。本发明包括支撑底座，其结构要点支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板。

主权项

换挡器O型圈自动装配装置，包括支撑底座，其特征在于支撑底座下端后部水平设置有气缸，支撑底座两侧和中部沿支撑底座前后长度方向设置有两侧导轨和中部导轨，两侧导轨上设置有两侧滑块，两侧滑块上端与推爪固定板两侧下端固定，推爪固定板前端两侧设置有推爪，推爪固定板中部开口处设置有气爪，气爪下端通过中部滑块设置在中部导轨上，气爪前端驱动端与夹爪相连，气爪后端通过水平弹性推力机构与推爪固定板后端相连；所述支撑底座前端设置有竖向限位板，限位板两侧相应于推爪固定板前端面设置有两侧横向限位杆，限位板中部相应于气爪前端面设置有中部横向限位杆，中部横向限位杆的长度大于两侧横向限位杆的长度；所述气缸前端活塞杆通过向上连板与推爪固定板前端相连。