| 发明名称 | 单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法 | ||
| 摘要 | 本发明提供一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，具体过程为：第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的情况，进入第三步；第三步、求解黎卡提代数方程，计算间接鲁里叶系统鲁棒稳定的界；第四步，构建Lyapunov函数，根据所述稳定的界，估计单入单出自抗扰控制系统的吸引域，该吸引域即为自抗扰控制系统鲁棒稳定的区域。本发明可实现对单入单出自抗扰控制系统的鲁棒性进行准确分析。 | ||
| 申请公布号 | CN104914725A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201510322938.X | 申请日期 | 2015.06.12 |
| 申请人 | 中国人民解放军63680部队 | 发明人 | 瞿元新;叶建平;朱东旭;李杰;毛南平;潘高峰;丁求启;蒋知彧 |
| 分类号 | G05B13/04(2006.01)I;G05B23/02(2006.01)I | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人 | 刘芳;仇蕾安 |
| 主权项 | 一种单入单出自抗扰控制系统鲁棒稳定性分析方法，其特征在于，具体过程为：第一步、将单入单出自抗扰控制系统转换为受扰的间接鲁里叶系统；第二步、将不考虑扰动的间接鲁里叶系统定义为标称系统，利用Popov判据判断标称系统是否稳定，在标称系统稳定的情况，进入第三步；第三步、求解黎卡提代数方程，计算间接鲁里叶系统鲁棒稳定的界；第四步，构建Lyapunov函数，根据所述稳定的界，估计单入单出自抗扰控制系统的吸引域，该吸引域即为自抗扰控制系统鲁棒稳定的区域。 | ||
| 地址 | 214431 江苏省无锡市江阴市103信箱502号 | ||