机器人防碰撞机构

摘要

本发明公开一种机器人防碰撞机构，包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器；外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接；距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。本发明的有益效果在于：可以做一体的外壳模具，不需要在外壳的上部再增加探测传感器的设置位，便于外壳的设计及加工，不影响外壳的美观；采用底部往前上方探测距离的方式，不同的外壳高度都可以使用，能实现前面所有高度的障碍物探测，弥补了现有技术存在的遗漏空间的问题。

主权项

一种机器人防碰撞机构，其特征在于：包括机体、外壳、水平活动连接组件、距离检测传感器及探测传感器；外壳有间隔地罩设于机体的外围，外壳和机体之间通过水平活动连接组件连接；距离检测传感器设置于外壳内侧壁与机体外侧壁之间，探测传感器设置于外壳外部。