| 发明名称 | 障碍物地图的构建 | ||
| 摘要 | 用于构建道路上的机动车的周围环境的障碍物地图的方法包括提供已网栅化的障碍物地图的步骤；扫描所述机动车的周围环境的步骤，其中将所述周围环境细分成单元；检测由障碍物占据的单元的步骤以及标记障碍物地图的与周围环境中的所占据的单元相关联的网栅点的步骤。在此，根据所述单元相对于道路的走向的地点来确定所述单元的延展。 | ||
| 申请公布号 | CN104919471A | 申请公布日期 | 2015.09.16 |
| 申请号 | CN201380070079.9 | 申请日期 | 2013.11.21 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司 | 发明人 | O·平克;K·米尔曼;C·哈斯贝格 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人 | 曾立 |
| 主权项 | 一种用于构建道路(110)上的机动车(105)的周围环境的障碍物地图(130)的方法(300)，所述方法包括以下步骤：提供(305)已网栅化的障碍物地图(130)；扫描(330)所述机动车(105)的周围环境，其中，将所述周围环境细分成单元(205)；检测(335)由障碍物占据的单元(205)；标记(335)所述障碍物地图(130)的与所述周围环境中的所占据的单元(205)相关联的网栅点(135)，其特征在于，根据所述单元相对于所述道路(110)的走向的地点来确定所述单元(205)的延展。 | ||
| 地址 | 德国斯图加特 | ||