摘要 |
<p>sistema de orientação automática com controle de estabilidade para um veículo agrícola. um meio legível por computador não transitório pode armazenar um código executável em computador. o código executável em computador pode incluir instru-ções no sentido de identificar uma curva a ser feita por um veículo agrícola e receber um primeiro conjunto de dados de pelo menos um dentre um sistema de localização espacial, um ou mais sensores de velocidade, e um ou mais dispositivos de medição. o código executável em computador pode incluir ainda instruções no sentido de calcular um segundo conjunto de dados com base no primeiro conjunto de dados. além disso, o código executável em computador pode incluir instruções no sentido de selecionar uma ação de veículo em antecipação à curva, com base no primeiro e segundo conjuntos de dados e controlar uma pluralidade de atuadores no sentido de realizar a ação de veículo.</p> |