Verfahren zur Ermittlung eines Beginns einer messbaren Momentenübertragung einer automatisierten Kupplung eines Kraftfahrzeugs

摘要

Das erfindungsgemäße Verfahren dient zur Ermittlung eines Beginns einer messbaren Momentenübertragung einer automatisierten Kupplung eines Kraftfahrzeugs und umfasst die folgenden Schritte: Öffnen der automatisierten Kupplung (20), insbesondere während eines Schaltvorgangs, zunächst nur bis zu einer vorgegebenen Schwelle (21), die einer erwarteten Stellung der automatisierten Kupplung bei Beginn der messbaren Momentenübertragung entspricht; Halten (23) der automatisierten Kupplung an der erwarteten Stellung der automatisierten Kupplung bei Beginn der messbaren Momentenübertragung für höchstens eine vorgegebene Zeitspanne (11), wobei während der vorgegebenen Zeitspanne (11) ein erster Motordrehzahlverlauf bestimmt wird; Komplettes Öffnen (22) der automatisierten Kupplung spätestens nach der vorgegebenen Zeitspanne oder sobald eine vorgegebene Anzahl an Messwerten erfasst wurde; Bestimmen (26) eines zweiten Motordrehzahlverlaufs; Vergleich des ersten Motordrehzahlverlaufs mit dem zweiten Motordrehzahlverlauf, insbesondere während eines Schaltvorgangs; Schließen aus einem Unterschied der Motordrehzahlverläufe auf eine Stellung der automatisierten Kupplung bei Beginn der messbaren Momentenübertragung.