| 摘要 |
1. Способ автоматического управления горной проходческой машиной непрерывного действия, в котором осуществляют:автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для установки платформы, несущей врубовую головку, в заданное положение для пуска;автоматическое управление по меньшей мере одним исполнительным механизмом для выдвижения платформы к разрабатываемому забою до входа врубовой головки в контакт с разрабатываемым забоем и превышения по меньшей мере одним индикатором физической силы, действующей между врубовой головкой и разрабатываемым забоем заданного значения; иавтоматическое сохранение по меньшей мере одной координаты разрабатываемого забоя на машиночитаемом носителе, причем по меньшей мере одна координата основана на параметре по меньшей мере одного исполнительного механизма, когда индикатор превышает заданное значение.2. Способ по п.1, дополнительно содержащий прием из блока дистанционного управления команд для инициирования автоматизированной операции обнаружения разрабатываемого забоя.3. Способ по п.1, дополнительно содержащийавтоматическую проверку по меньшей мере одной блокировки машины; иавтоматическую остановку автоматизированной операции горной машины, когда по меньшей мере одна блокировка машины установлена.4. Способ по п.1, дополнительно содержащий автоматическое управление по меньшей мере одним вторым исполнительным механизмом для поворота рычага в заданное положение поворота для пуска, причем рычаг соединен с платформой и включает в себя врубовую головку.5. Способ по п.4, дополнительно содержащий автоматическое сохранение по меньшей мере одной � |
