Führungssystem

摘要

Führungssystem, insbesondere für Chirurgieroboter, mit einer Führung (10) welche mindestens eine Schiene (12) aufweist. Mit der Schiene (12) ist mindestens ein Wagen (14, 32) verbunden, wobei der Wagen (14, 32) entlang der Schiene (12) verschiebbar ist. Weiter weist der Wagen (14, 32) eine Aufnahme (16) für mindestens einen Roboterarm (18, 34), wobei der Roboterarm (18, 34) lösbar mit der Aufnahme (16) verbindbar ist.