摘要 |
<p>Un aparato de procesamiento de material en tiras (200) que comprende: un primer sistema de unidad de accionamiento (202) para accionar un primer rodillo de trabajo (108), en el que el primer sistema de unidad de accionamiento (202, 908) incluye un primer motor (204, 912); un segundo sistema de unidad de accionamiento (201) para accionar un segundo rodillo de trabajo (108), en el que el segundo sistema de unidad de accionamiento (201, 910) incluye un segundo motor (203, 914); y un controlador (219, 220) para proporcionar una primera referencia de instrucción al primer sistema de unidad de accionamiento (202), el controlador para medir un primer valor de salida de par de torsión (406) del primer sistema de unidad de accionamiento cuando el primer sistema de unidad de accionamiento opera a la primera referencia de instrucción, caracterizado por que el controlador (219, 220) es para determinar un segundo valor de salida de par de torsión (410) de tal modo que el segundo valor de salida de par de torsión (410) es diferente del primer valor de salida de par de torsión (406) y que el segundo valor de salida de par de torsión (410) y el primer valor de salida de par de torsión (406) definen una relación de par de torsión (412), y el controlador (219, 220) es para accionar el segundo sistema de unidad de accionamiento al segundo valor de salida de par de torsión (410) para mantener la relación de par de torsión (412), el primer motor (204, 912) es una unidad de accionamiento maestra, y el segundo motor (203, 914) es una unidad de accionamiento esclava.</p> |