| 摘要 |
<p>본 발명은 복수의 손가락 구조체와, 복수의 손가락 구조체의 일단이 각각 회전 가능하게 연결되는 베이스 구조체를 포함한 로봇핸드 및 로봇핸드를 갖춘 인간형 로봇에 관한 것으로, 복수의 손가락 구조체는 공압에 의해 회전하며 이웃한 손가락 구조체와의 거리가 변경될 수 있도록 되어 있으므로, 로봇핸드가 사용되고 있지 않을 경우에는 손가락 구조체들 사이가 벌어지도록 함으로써, 로봇핸드가 벽이나 물건에 충돌할 경우 발생할 수 있는 로봇핸드의 손상을 감소시킬 수 있도록 되어 있다.</p> |
