高稳定性精雕机及其自动上卸料机械手

摘要

本申请公开了一种高稳定性精雕机及其自动上卸料机械手，通过设置可驱动伸缩气缸于其活塞杆伸缩方向上水平直线往复运动的直线进给模组，实现伸缩气缸的微小平稳运动，有效减少伸缩气缸的震动与抖动，避免伸缩气缸出现“爬行”现象，保障上卸料的安全性；同时，通过设置直线进给模组使伸缩气缸的可运动距离延长，在玻璃片原料尺寸有变动时，无需调整伸缩气缸固定位置，操作更简单方便。

主权项

一种高稳定性精雕机自动上卸料机械手，其特征在于，包括：安装基座；固定安装于所述安装基座上的直线进给模组；固定安装于所述直线进给模组上的伸缩气缸；固定安装于所述伸缩气缸活塞杆端部的旋转气缸；以及固定安装于所述旋转气缸活塞杆端部的吸料组件；所述直线进给模组包括固定座、设置于所述固定座上并固定连接所述伸缩气缸的导轨组件，以及设置于所述固定座上以驱动所述伸缩气缸随所述导轨组件直线往复运动的直线电机，所述伸缩气缸活塞杆的伸缩方向与所述导轨组件的直线往复运动方向一致。