一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整的装置

摘要

本实用新型公开了一种主从立柱门架从支承侧高度自动调整的装置，该装置适用于采用主从立柱门架及铰链系统的上台板前移旋转横移停车设备。上述装置由转动检测单元和高度调整执行单元组成，门架在运行过程中若从支承侧滚轮接触到的地面出现水平度偏差、使得旋转铰链轴转动，转动检测单元检测之后触发高度调整执行单元实现从支承侧滚轮座与门架从支承侧之间相对高度的自动调整，从而实现门架的随动调整。本实用新型提供了多种技术方案，结构简单、技术成熟、易于安装、调试、维护，可进一步提升上台板前移旋转类停车设备的使用性能，其推广应用将具有较好的社会效益和经济效益。

主权项

一种用于主从立柱门架从支承侧高度自动调整的装置，其特征在于：所述装置适用于采用铰链式主从立柱门架系统的上台板前移旋转类型停车设备、由转动检测单元和高度调整执行单元组成，用于铰链式主从立柱门架的从支承侧滚轮座高度自动调整；所述转动检测单元为商品化的绝对值旋转编码器或参照绝对值旋转编码器原理制作的、具备判定起始零位正反向计数功能的检测装置；转动检测单元安装在门架主支承侧的旋转铰链轴及铰链轴轴承座之上，其转动部件的旋转轴线与旋转铰链轴的中心轴线重合；当门架处于水平状态时，旋转铰链轴位置为正常位置、对应为转动检测单元起始零位；转动检测单元的输出信号为旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度；在门架移动或转动过程中，若从支承侧滚轮接触的地面水平度出现偏差、使得门架绕旋转铰链轴转动、转动检测单元检测到旋转铰链轴当前位置正向或反向偏离起始零位若干角度，即向高度调整执行单元输出包含偏离方向及偏离角度的检测数据信号；所述高度调整执行单元由步进电机驱动单元、步进电机+减速装置、螺杆/螺母驱动副组成；其中，步进电机驱动单元为常用元器件，用于接收上述转动检测单元输出的检测数据信号、判断并折算出为消除该偏离所需的步进电机运行方向及步数、然后向步进电机输出控制运行驱动信号，使得步进电机转动运行；步进电机+减速装置为常用机构，固定安装在门架从支承侧，接受步进电机驱动单元的驱动信号、转动运行并带动螺杆/螺母驱动副的螺母旋转；螺杆/螺母驱动副由螺杆、螺母组成，螺杆、螺母任意选定其中一个为旋转部件，另一个为不旋转部件；旋转部件由步进电机+减速装置驱动旋转、其轴向位置固定、不能移动；不旋转部件固定安装在从支承侧滚轮座；步进电机驱动单元输出控制运行驱动信号、步进电机+减速装置旋转、带动螺杆/螺母驱动副的旋转部件旋转、使得螺杆/螺母驱动副的不旋转部件作轴向上/下移动，达到调整从支承侧滚轮座与门架的相对高度从而消除地面水平度偏差造成门架倾斜的目的。