挂车车道偏离警告系统

摘要

一种车道偏离警告系统，其具有用于检测挂车连接至车辆的挂车检测器、用于检测车辆正沿着行驶的道路上的车道边界的位置的车道边界检测器，以及包括用于生成使用于确定关于车道边界的无意识的车道偏离事件的校准参数的校准器的信息处理器。信息处理器发起用于当挂车检测器指示车辆正牵引挂车时允许操作者提供挂车宽度的程序。车道偏离警告系统也包括用于检测车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角的传感器。控制器基于牵引线和阻力线夹角和挂车的长度确定相对于车辆的挂车的横向偏移，以当横向偏移越过车道边界时生成警告信号。

主权项

一种用于牵引挂车的车辆的车道偏离警告系统，包含：检测道路上的车道边界的成像器；检测车辆和挂车之间的牵引线和阻力线夹角的传感器；基于牵引线和阻力线夹角和挂车的长度确定相对于车辆的挂车的横向偏移的控制器；以及当横向偏移越过车道边界时生成信号的警告装置。