电梯起动转矩自动调节方法及系统

摘要

本发明公开了一种电梯起动转矩自动调节方法及系统，其包括：频率设定模块，用于设定给定频率，并根据所述给定频率获得给定速率Wset1；负反馈调节处理模块，用于根据所述给定速率Wset1，对电机进行基于速度环比例积分运算的负反馈调节处理；以及，位置环运算控制模块，用于根据在曳引机轴上获得的脉冲变化值对所述给定速率Wset1进行补偿处理。本发明通过在原有变频器矢量控制系统中引入位置环运算控制模块，进行位置环PI运算控制处理，以对给定频率进行补偿，从而有效地对电机进行矢量控制，避免溜车，在电梯无称重装置的情况下获取电梯起动时刻的舒适性。

主权项

一种电梯起动转矩自动调节方法，所述方法包括以下步骤：电梯零速率运行，抱闸打开，通过安装在曳引机轴上的编码器信号，得到脉冲变化值；当所述脉冲变化值大于预设值时，加入位置环运算控制流程进行速率补偿，其特征在于，所述位置环运算控制流程包括以下步骤：累加所述脉冲变化值获得脉冲变化量△P，对所述脉冲变化量△P的累加次数进行计数，获得计数值Cnt；对所述脉冲变化量△P进行比例积分运算，获得第一速率值Wset3；根据所述计数值Cnt的大小设定速率减幅比例K，将所述第一速率值Wset3乘以所述速率减幅比例K用以进行递减处理，得到第二速率值Wset2；将所述第二速率值Wset2叠加到原电梯变频控制系统的频率给定值所对应的给定速率Wset1上，进行基于速度环比例积分运算的负反馈调节处理，用以控制电机运转。