中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统及其控制方法，其包括上胶头、控制器、摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头及第一、二、三及四伺服电机分别连接于控制器；其摄像头对工件拍照并将工件影像传输至控制器，控制器经运算确定工件所需上胶轨迹，控制器根据上胶轨迹设定第一、二、三及四伺服电机的相应参数，上胶作业时则根据参数控制第一、二、三及四伺服电机以驱动上胶头动作；藉此，通过视觉轨迹设定、四轴伺服控制，实现对工件的上胶，其控制精准高效，且其操作简单，降低了人员培训成本。

主权项

一种中后帮上胶轨迹的视觉伺服控制系统，其特征在于：包括有上胶头、控制器、用于对工件进行拍照的摄像头、用于驱动上胶头前后位移的第一伺服电机、用于驱动上胶头左右位移张合的第二﹑三伺服电机及用于驱动输送胶条的第四伺服电机，该摄像头、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机分别连接于控制器。