车辆周边显示装置

摘要

本发明基于车辆控制信息所表示的车辆的驾驶状态，从车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并判定该图像区域中拍摄到的车外物体与车辆发生碰撞的可能性，生成包含该图像区域在内的显示图像并将该显示图像显示在显示部(16)中，并根据发生碰撞的可能性的判定结果来控制车辆，以避免与车外物体发生碰撞。

主权项

一种车辆周边显示装置，将拍摄车辆周边得到的图像显示在显示部中，其特征在于，包括：车辆控制信息获取部，该车辆控制信息获取部获取表示车辆驾驶状态的车辆控制信息；全景生成部，该全景生成部将多个车载摄像机拍摄到的所述车辆周边的多个拍摄方向的图像进行合成来生成所述车辆周边的全景图像；信息处理部，该信息处理部基于所述车辆控制信息所表示的所述车辆的驾驶状态，从所述车辆周边的全景图像中判断出要显示的图像区域，并对该图像区域中拍摄到的车外物体与所述车辆发生碰撞的可能性进行判定；显示图像生成部，该显示图像生成部生成包含所述信息处理部所判断出的所述图像区域在内的显示图像，并显示在所述显示部中；以及车辆控制部，该车辆控制部根据所述信息处理部对发生碰撞的可能性的判定结果来控制所述车辆，以避免与所述车外物体发生碰撞。