一种基于超级电容的自平衡电动车电源

摘要

本实用新型公开了一种基于超级电容的自平衡电动车电源，特别涉及电源应用及自平衡电动车领域。解决的技术问题是实现自平衡电动车的快速蓄能和稳定实用的运动控制。本实用新型由超级电容器模组、LM7924稳压模块、LMD18200驱动模块、步进电机、STM32F控制模块、MPU9250传感模块、LM2576-3.3稳压模块、LM2576-5稳压模块等8个组成部分。该电源装置采用超级电容器模组作为总的直流源，可使充电时间缩短10倍以上；在本电源作用下，借助于超级电容器模组的极高比功率，使得爬坡行驶更加顺畅、姿态调整更加及时。

主权项

一种基于超级电容的自平衡电动车电源，包括超级电容器模组(1)、LM7924稳压模块(2)、LMD18200驱动模块(3)、步进电机(4)、STM32F控制模块(5)、MPU9250传感模块(6)、LM2576‑3.3稳压模块(7)、LM2576‑5稳压模块(8)，其特征在于，所述超级电容器模组(1)的输出端正负极分别与所述LM7924稳压模块(2)的输入端正负极相连，所述LM7924稳压模块(2)的输出端正负极分别与所述LMD18200驱动模块(3)的输入端正负极相连，所述LMD18200驱动模块(3)的输出正负极端分别与所述步进电机(4)的输入端正负极相连，所述LM2576‑5稳压模块(8)的输入端正负极分别与所述超级电容器模组(1)的输出端正负极相连，所述LM2576‑5稳压模块(8)的输出端正负极分别与所述STM32F控制模块(5)的1、2号引脚相连，所述LM2576‑3.3稳压模块(7)的输入端正负极分别与所述LM2576‑5稳压模块(8)的输出端正负极相连，所述LM2576‑3.3稳压模块(7)的输出端正负极分别的所述MPU9250传感模块(6)的1、2号引脚相连，所述MPU9250传感模块(6)的3、4号引脚分别与所述STM32F控制模块(5)的3、4号引脚相连，所述STM32F控制模块(5)的5、6、7号引脚分别与所述LMD18200驱动模块(3)的3个控制端Brake、PWM、DIR相连。