三相回转机械控制装置

摘要

本发明公开了一种三相回转机械控制装置。第一逆变器（601）和第二逆变器（602）对构成三相电动机（80）的两个线圈组（801、802）供以交流电压，这些交流电压幅度相同但是相位偏移30°。电流检测器（701、702）检测从逆变器（601、602）提供到线圈组（801、802）的相电流。温度估计部（751、752）基于相电流检测值的积分值估计逆变器或者线圈组的温度。电流命令值限制部（20）基于估计温度Tm1和Tm2限制两个线圈组的电流命令值（Id^＊、Iq^＊）的上限。因此，在没有增加转矩脉动的情况下保护逆变器和线圈组免于过热。

主权项

一种用于三相回转机械(80)的控制装置，所述三相回转机械(80)具有两个线圈组(801、802)，每个所述线圈组由三相线圈(811至813，821至823)构成，所述控制装置包括：为所述两个线圈组设置的两个电力变换器(601、602)，用以分别对所述两个线圈组供以交流功率电压，所述交流功率电压具有相同的幅度和彼此间相差(30±60×n)°相位的不同相位，其中“n”是整数；电流检测器(701、702)，用于分别检测从所述两个电力变换器提供到所述两个线圈组的相电流；和控制电路(65)，包括为所述两个电力变换器共同设置的用于将电流命令值输出给所述两个电力变换器的电流命令值计算部(15)和为所述两个电力变换器共同设置的用于设定所述电流命令值的上限值的电流命令值限制部(20)，所述控制电路通过分别将所述电流检测器的相电流检测值反馈给所述电流命令值来控制所述两个电力变换器，其中所述电流命令值限制部(20)基于根据所述电流检测器所检测的所述相电流检测值而计算的预设物理量来共同为所述两个电力变换器设定所述电流限制值，其中：所述控制电路(65)还包括温度估计部，所述温度估计部用于基于由所述电流检测器检测的所述相电流检测值的积分值来估计所述线圈组或者所述电力变换器的温度；并且所述电流命令值限制部(20)基于所述温度估计部的估计温度设定所述电流限制值。