主权项 |
货车车厢体积测量系统的校准方法,其特征在于,包括以下步骤:第一步:安装侧面激光扫描测距仪:激光扫描测距仪侧面装有可见的指示激光,经过调校,指示激光面平行于激光扫描测距仪激光扫描面,通过指示激光,安装侧面激光扫描测距仪时,左右调整水平位置,使其激光扫描面垂直于车道;第二步:放置T形标定尺:把T形标定尺分别放置在车道外侧、车道中心线和车道内侧位置,通过标定模块计算出初始位置,包括起始点、外侧点,车道中心点位置和车道内侧点位置;第三步:计算出侧面激光扫描测距仪标定参数:通过标定模块计算出侧面激光扫描测距仪的安装角度、起始角、终止角、侧面激光扫描测距仪水平、高度和车道中心点位置;侧面激光扫描测距仪的安装角度为侧面激光扫描测距仪在安装后测得的起始旋转角度;第四步:安装顶面激光扫描测距仪:通过指示激光,安装顶面激光扫描测距仪时,左右调整水平位置,使其激光扫描面平行于车道;第五步:放置T形标定尺:把T形标定尺放置在车道中心线,水平位置分别为栏杆机处、侧面激光扫描测距仪下方、两个激光扫描测距仪之间任意两个位置和顶面激光扫描测距仪下方;第六步:计算出顶面激光扫描测距仪标定参数:通过标定模块计算可计算出顶面激光扫描测距仪的安装角度、起始角、终止角、顶面激光扫描测距仪水平、高度和侧面激光扫描测距仪位置。 |