| 主权项 |
一种保持架正反面判别装置，包括机架(33)，其特征在于，还包括保持架导向机构、保持架判别机构、保持架移动机构、保持架提升机构及主控机；所述保持架导向机构、保持架判别机构、保持架移动机构、保持架提升机构均安装在机架(33)上，保持架导向机构与保持架判别机构垂直连接，、保持架移动机构位于保持架导向机构上方，保持架提升机构与保持架导向机构末端连接；保持架导向机构，包括第一气缸(24)、第二气缸(25)、第一挡板(2)、第二挡板(5)、第一滑槽(4)、挡条(6)、第三挡板(7)；所述第一滑槽(4)固定在机架(33)上，滑槽进料端设置第一挡板(2)和第二挡板(5)，第一挡板(2)与第二挡板(5)相距大于一个保持架(3)的距离且相互平行，滑槽出料端末端一个第三挡板(7)，所述第一气缸(24)与第二气缸(25)互相平行的固定在机架(33)上，第一气缸(24)连接第一挡板(2)，第二气缸(25)连接第二挡板(5)；保持架判别机构，包括灯罩(12)、摄像头(11)、驱动电机(18)、滑块(19)、滑块底座(20)、摄像头支架(21)、第一丝杆(22)、第二丝杆(23)；所述灯罩(12)固定在机架(33)上，灯罩(12)内部装有一圈环形点光源，灯罩(12)的轴向与滑槽的长度方向保持垂直，所述滑块底座(20)下端开有丝杠孔，滑块底座(20)中部为滑块槽，滑块底座(20)上端固定驱动电机(18)，所述驱动电机(18)连接第一丝杆(22)，第一丝杆(22)穿过滑块(19)，滑块(19)置于滑块底座(20)中部的滑块槽内，所述第二丝杠(31)穿过滑块底座(20)下端的丝杠孔并通过丝杠(31)支座固定在机架(33)上，所述摄像头(11)支架(1)一端固定摄像头(11)，另一端固定在滑块(19)上，所述摄像头(11)在灯罩(12)的正上方，所述摄像头与水平面呈45度夹角；保持架移动机构，包括支架(1)、悬臂梁(9)、气爪滑块(26)、旋转电机(27)、上下气缸(10)、夹取气缸(29)、夹爪(30)、丝杠(31)、丝杠电机(32)；所述支架(1)固定在机架(33)上，支架(1)由在同一平面内互相垂直的三根矩形梁相互连接而成，所述悬臂梁(9)与支架(1)最上端矩形杆相连接，且于所述支架所在平面垂直，悬臂梁(9)上开有导轨槽，所述气爪滑块(26)套嵌在悬臂梁(9)的导轨槽内，气爪滑块(26)下面连接旋转电机(27)，旋转电机(27)下面连接上下气缸(10)，上下气缸(10)下面连接夹取气缸(29)，夹取气缸(29)左右推杆两端分别各连接一片夹爪夹片，所述丝杠(31)穿过气爪丝杠(31)孔并通过悬臂梁(9)上两端的丝杠(31)支座固定在悬臂梁(9)上，所述丝杠电机(32)连接丝杠(31)一端并固定在支架(1)上；保持架提升机构，包括第二滑槽(8)、导轨(13)、第三滑槽(14)、保持架提升仓(15)、提升气缸(16)、第一机架(17)；所述第二滑槽(8)固定在机架(33)上，第二滑槽(8)高于第一滑槽(4)，所述导轨(13)为两根，导轨(13)竖直的固定在机架(33)上；所述保持架提升仓(15)通过自身突出的两个突块卡嵌在两导轨(13)内部的卡槽里，保持架提升仓(15)左右两面有两个突块，突块长度等于保持架提升仓(15)的高度；所述提升气缸(16)下端固定在机架(33)上，气缸推杆与保持架提升仓(15)下端相连接，第三滑槽(14)固定在第一机架(17)上。 |
