电机驱动装置、方法及电机

摘要

本发明涉及电机控制技术领域，本发明提供一种电机驱动装置、方法及电机，电机驱动装置包括：旋转变换器、位置计算器、速度计算模块以及速度控制器；电机驱动装置还包括：电压限制计算模块，将速度控制器输出信号经过电压限制计算后输出限制电压；第一减法器，用于获得直轴电流差；电流控制器，输出直轴电压分量；交轴电压生成模块，用于输出预设交轴电压分量；电压限制器，对直轴电压分量和预设交轴电压分量进行电压限幅和坐标变换后输出直轴电压和交轴电压；PWM控制器，将直轴电压和交轴电压转换成三相交流电压，通过将限制电压作为驱动装置输出电压的限制，并通过设定交轴电压分量值，实现了对交轴电流的限制，从而实现了对电机电流的控制。

主权项

一种电机驱动装置，所述电机驱动装置包括：旋转变换器，用于将定子电流经过坐标旋转变换后输出交轴电流分量和直轴电流分量；位置计算器，用于检测电机转子的位置，并根据所述电机转子的位置输出位置反馈信号；速度计算模块，用于根据所述位置反馈信号输出转子电角速度；速度控制器，用于输出使所述转子电角速度和所输入的速度指令趋向于零的速度控制器输出信号；其特征在于，所述电机驱动装置还包括：电压限制计算模块，用于将所述速度控制器输出信号经过电压限制计算后输出限制电压；直轴电流生成模块，用于生成预设直轴电流；第一减法器，用于将所述预设直轴电流与所述直轴电流分量进行减法运算后得到直轴电流差；电流控制器，用于输出使所述直轴电流差趋向于零的直轴电压分量；交轴电压生成模块，用于生成预设交轴电压分量；电压限制器，用于根据所述限制电压和所述位置反馈信号对所述直轴电压分量和所述预设交轴电压分量进行电压限幅和坐标变换后输出直轴电压和交轴电压；PWM控制器，用于将所述直轴电压和所述交轴电压转换成三相交流电压。