虎克铰的精度测量方法

摘要

一种虎克铰的精度测量方法，主要是为了测量用于精密多自由度并联机构上的虎克铰的精度，主要包含以下步骤：将虎克铰下叉通过夹具固定于测量平台上，将虎克铰上叉同标准球连接；将虎克铰上叉放置于某一方向角上并用夹具固定；用三坐标测量仪测量标准球表面点的坐标，并用标准球表面点坐标拟合计算出标准球的球心坐标并记录；多次改变虎克铰上叉的方向角，并重复上一步骤；将各方向角获得的标准球心坐标点用球面方程进行拟合，得到球面的表达式；计算各方向角获得的标准球球心点到球面的距离，用该距离的均方根值作为评价虎克铰的精度指标。该方法能够准确给出精密虎克铰的精度指标，具有测量方便，精度高等特点。

主权项

一种虎克铰的精度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将虎克铰下叉用夹具固定于测量平台上；步骤二：将虎克铰上叉同标准球连接；步骤三：将所述虎克铰上叉用夹具固定于某一方向角；用三坐标测量仪测量所述标准球表面点坐标；步骤四：用三坐标测量仪测得的标准球表面点坐标拟合计算出所述标准球球心位置坐标并记录；步骤五：如果没有达到所需测量次数，则改变所述虎克铰上叉的方向角，并重复步骤三和步骤四，如果达到所需测量次数，则继续下一步骤六；步骤六：将获得的所述标准球球心坐标用球面方程进行拟合，获得球面表达式；步骤七：利用所述球面表达式，计算各方向角下测量的所述标准球球心到球面的距离，用各所述距离的均方根值作为评价虎克铰的精度指标。