基于自动控制的高速分拣方法

摘要

本发明公开的基于自动控制的高速分拣方法，设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带与之联动控制的编码器组成；从传输皮带看过去分拣后的产品是一条挨着一条的，当前订单的头号产品刚好接着上个订单的尾部产品，即在前一个订单还没有完全分拣完时后一个订单就开始分拣，而后一个订单的开始分拣时间就需要通过算法计算出来，这样不但可以使两个分拣仓中的分拣机同时工作节省分拣时间，还可以提高皮带的利用率，使皮带上的产品满载。

主权项

基于自动控制的高速分拣方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：（1）设置传输装置，并于所述传输带一侧安置多组自动分拣机构，所述自动分拣机构包括一控制器，所述传输装置包括传输皮带，所述传输皮带包括主动轴及从动轴；（2）所述从动轴上设有检测皮带的行走距离的编码器；所述主动轴上设有变频电机；（3）所述自动分拣机构按照设定参数先后执行两个订单任务，并计算两个订单任务通过所述自动分拣机构的物理距离；（4）所述编码器将所述物理距离换算为编码值，通过所述编码值的定量分布执行两个订单分拣任务；（5）所述控制器在执行第一订单任务时，比较实际编码值判定是否执行第二订单任务，并完成现有数据覆盖。