一种多机器人联动进行砂型加工的方法

摘要

本发明提供一种采用多机器人联动进行砂型加工的方法。该方法的基本加工步骤为：根据大型砂型的区域特征，对砂型进行分区，并驱动不同的多关节臂机器人对各个分区进行加工，得到最终所需的砂型产品。该方法加工效率高，生产周期短，不仅避免了成形机因多面加工而导致的误差问题，同时也避免了大型砂型因分块加工而产生的定位困难及尺寸偏差等缺陷，加工精度更高，特别适合于大型砂块的加工。

主权项

一种多机器人联动进行砂型加工的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：a、对大型砂型进行分区，确定每个多关节臂机器人所需加工的砂型范围区域；b、根据各自所需加工区域的形状特点，分别选择各多关节臂机器人对应的刀具、铣削路径规划和加工参数设定；c、根据各铣削路径生成加工NC代码，并转化为各多关节臂机器人对应的驱动代码；d、根据驱动代码，控制各多关节臂机器人对相应区域的砂型进行切削加工。