指关节驱动装置

摘要

本发明提供一种指关节驱动装置。指关节驱动装置是佩戴于手并使指关节转动的装置。该指关节驱动装置具备：第一基座部，其佩戴于手；第一连杆部，其能够转动地设置于第一基座部；第二连杆部，其能够转动地设置于第一连杆部；第二基座部，其佩戴于比手中的第一基座部更靠指尖侧，并能够相对于第一基座部相对地接近以及分离地设置于第二连杆部；以及驱动部，其担负第二连杆部的转动驱动。

主权项

一种指关节驱动装置，其特征在于，佩戴于手并使指关节转动，该指关节驱动装置具备：第一部件，其佩戴于所述手；第二部件，其能够转动地设置于所述第一部件；第三部件，其能够转动地设置于所述第二部件；第四部件，其比所述第一部件更靠指尖侧佩戴，并能够相对于所述第一部件相对地接近以及分离地设置于所述第三部件；以及第一驱动部，其对所述第二部件的转动、所述第三部件的转动以及所述第四部件相对于所述第一部件的接近以及分离中的至少一个进行驱动。