| 发明名称 | 一种复杂场景的深度获取方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种复杂场景的深度获取方法，其能够提高获取深度图像的精度，进一步提高鲁棒性。这种复杂场景的深度获取方法，包括步骤：(a)利用散斑图像信噪比和深度精度与散斑密度之间的关系，设计编码多密码结构光图案，并通过光发射设备分别投射到待测物体上，生成投射的混合多密码结构光图案；(b)生成多密度混合参考图像，用与光发射设备成一定角度的相机拍摄记录下待测物体被投射编码结构光图案调制后的图像；(c)实现投射结构光图案与拍摄调制后的图像的快速匹配，进一步得到对应匹配点在投射前后的偏移量；(d)利用偏移量计算匹配点的深度值,实现待测物体的深度数据获取。 | ||
| 申请公布号 | CN104899882A | 申请公布日期 | 2015.09.09 |
| 申请号 | CN201510282514.5 | 申请日期 | 2015.05.28 |
| 申请人 | 北京工业大学 | 发明人 | 孙艳丰;巫乾军;孔德慧;王少帆;尹宝才 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01)I | 主分类号 | G06T7/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人 | 冯梦洪 |
| 主权项 | 一种复杂场景的深度获取方法，其特征在于：包括以下步骤：(a)利用散斑图像信噪比和深度精度与散斑密度之间的关系，设计编码多密码结构光图案，并通过光发射设备分别投射到待测物体上，生成投射的混合多密码结构光图案；(b)生成多密度混合参考图像，用与光发射设备成一定角度的相机拍摄记录下待测物体被投射编码结构光图案调制后的图像；(c)实现投射结构光图案与拍摄调制后的图像的快速匹配，进一步得到对应匹配点在投射前后的偏移量；(d)利用偏移量计算匹配点的深度值,实现待测物体的深度数据获取。 | ||
| 地址 | 100124 北京市朝阳区平乐园100号 | ||