镀膜后硅片缺陷检测分选设备

摘要

本发明公开了镀膜后硅片缺陷检测分选设备，属于太阳能电池片生产领域，其通过机柜中的PLC控制单元将模拟信号反馈给第一单轴机械臂和第二单轴机械臂，第一单轴机械臂将废弃不合格品挑选出，第二单轴机械臂将均匀红片挑选出，分别送入指定硅片盒；合格品由合格硅片传送装置继续流送到硅片收集盒中，完成分选。本发明的镀膜后硅片缺陷检测分选设备可以对镀膜后硅片进行实时、在线、稳定、高效、快速的缺陷检测和分选，且生产线无需停顿，对硅片非接触式检测；其不仅结构紧凑，易于保养和维护，而且实现了对均匀红片的回收利用，具备很好的实用性。

主权项

镀膜后硅片缺陷检测分选设备，其特征在于：包括传送带（15），所述的传送带（15）依次贯穿设置在下料机械装置（1）和暗箱（3）的下方，再经第一单轴机械臂（6）和第二单轴机械臂（7）的下方穿过直至与合格硅片传送装置（8）相连接，所述的传动带（15）设置在金属横梁上，金属横梁固定在机柜（10）上；在所述的下料机械装置（1）内设有用于放置镀膜后硅片（14）的花篮（2）；所述的暗箱（3）通过支架设置在机柜（10）上，在所述的暗箱（3）内的顶部设有配合使用的工业相机（11）和镜头（12），在镜头（12）的下方设有圆顶光源（13），在所述的暗箱（3）正下方放置传送带（15）的金属横梁上镶嵌设置白色背景板（4），在白色背景板（4）上设有光电传感器（16）；其中，在所述的机柜（10）的顶部设有配合暗箱（3）和机柜（10）使用的工控机（5）；在工控机（5）内设有与光电传感器（16）进行信号传输的图像处理模块；在所述的机柜（10）内设有PLC控制单元。