一种机器人联合打磨系统

摘要

本申请提供一种机器人联合打磨系统，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置、上下料机器人、间歇打磨装置、工作转台、控制装置和至少一个加工机器人，其中，上料输送装置和下料输送装置分别设置在机器人联合打磨系统的相对的两侧，上下料机器人能够在机器人联合打磨系统中移动以将工件在上料输送装置、下料输送装置、间歇打磨装置和工作转台之间转运，工作转台靠近加工机器人设置且能够转动以将工件转动到加工机器人的加工工位，上下料机器人将上料输送装置上的工件抓放到间歇打磨装置处进行打磨加工，加工完成后将工件放到工作转台上。通过本实用新型，既节约了设备成本，也能满足上下料的效率要求。

主权项

一种机器人联合打磨系统，其特征在于，包括上料输送装置、下料输送装置、上下料机器人、间歇打磨装置、工作转台、控制装置和至少一个加工机器人，其中，所述上料输送装置和所述下料输送装置分别设置在所述机器人联合打磨系统的相对的两侧，所述上下料机器人能够在所述机器人联合打磨系统中移动以将工件在所述上料输送装置、所述下料输送装置、所述间歇打磨装置和所述工作转台之间转运，所述间歇打磨装置和所述至少一个加工机器人固定在所述机器人联合打磨系统中的不同位置处，所述工作转台靠近所述至少一个加工机器人设置且能够转动以将工件转动到所述至少一个加工机器人的加工工位，所述控制装置分别与所述上料输送装置、所述下料输送装置、所述上下料机器人、所述间歇打磨装置、所述工作转台和所述至少一个加工机器人相连接，控制所述上下料机器人从所述上料输送装置、所述下料输送装置取放工件，控制所述至少一个加工机器人对工件进行打磨加工，控制所述上下料机器人将所述上料输送装置上的工件抓放到所述间歇打磨装置处进行打磨加工，加工完成后将工件放到所述工作转台上。