主权项 |
一种自动脱模装置,其特征在于:包括脱模机构和推料机构,所述的脱模机构设置在待脱模具的上部,所述的推料机构设置在待脱模具的一侧,所述的脱模机构包括外机架(1)、内机架(2)、平机架(3)、减速机一(4)、动力主齿轮(5)、传动齿轮、动力轴(6)、传动轴、偏心架(7)、升降臂(8)、导向轮(9)和顶压头(10);所述的传动轴设置在内机架(2)上,所述的平机架(3)设置在外机架(1)的偏上侧位置处,且分别与外机架(1)和内机架(2)固连,所述的内机架(2)下部设有顶压头(10),所述的顶压头(10)底端位置与物料位置相一致;所述的减速机一(4)带动动力轴(6)上的动力主齿轮(5)旋转,所述的动力主齿轮(5)带动传动轴上的传动齿轮旋转,所述的传动轴两端均设有偏心架(7),所述的偏心架(7)设置在外机架(1)和内机架(2)之间,所述的偏心架(7)底端设有联动件(11),所述的联动件(11)与升降臂(8)可活动连接,所述的外机架(1)与内机架(2)之间设有用于导向升降臂(8)上下移动的导向轮(9);所述的推料机构包括机架(12)、减速机二(13)、动力齿轮(14)、与动力齿轮(14)配合使用的推出齿条(15)和推板(16),所述的减速机二(13)和推出齿条(15)均设置在机架(12)上,所述的减速机二(13)带动动力齿轮(14)旋转,所述的推板(16)设置在推出齿条(15)的末端;所述的升降臂(8)上设有位移传感器,所述的位移传感器与控制装置相连。 |