| 摘要 |
<p>본 발명은 주차장 진입 전에 주차장에 대한 현재의 주차장 정보를 감지하는 동작과, 주차장 진입 후에 주차장의 내부에 존재하는 현재의 주차 가능 공간 정보를 감지하는 동작중 적어도 하나의 동작을 수행하는 감지부와; 감지부에서 감지한 현재의 주차장 정보와 현재의 주차 가능 공간 정보중 적어도 하나의 현재 정보를 공급받고, 이미 설정된 기준 주차장 정보와 기준 주차 가능 공간 정보를 포함하는 제어부와; 감지부에서 감지한 현재의 주차장 정보가 기준 주차장 정보이고, 현재의 주차 가능 공간 정보가 기준 주차 가능 공간 정보인지를 제어부의 제어에 따라 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단한 현재의 주차장 정보가 기준 주차장 정보이고, 현재의 주차 가능 공간 정보가 기준 주차 가능 공간 정보일 경우, 제어부의 제어에 따라 조향 동작 장치를 구동시켜 현재의 주차 가능 공간 정보에 해당하는 현재의 주차 가능 공간으로 주차시키는 조향 구동부를 포함하는 주차장 주차 보조 장치 및 그 주차 보조 방법을 제공한다.</p> |
