摘要 |
L'invention concerne un dispositif d'attelage comprenant un bâti attelé (9) monté sur un outil (3), tel qu'un outil agricole, et un bâti d'attelage (8) monté sur un système de relevage (6, 7) d'un engin (1), tel qu'un tracteur agricole, équipé d'une prise de force (2), et des moyens de transmission comportant des organes d'accouplement (50, 51) adaptés pour être déplacés entre une position débrayée et une position embrayée, montés sur las bâtis (8, 9) de façon à être mobiles en translation selon un axe vertical (z) et libres en rotation autour d'un axe dit transversal (y). De plus, des moyens de prépositionnement sont adaptés pour maintenir, dans leur position débrayée, les deux organes d'accouplement (50, 51), dans une position prédéterminée selon l'axe vertical (z), et pour permettre, dans leur position embrayée, des débattements des dits organes d'accouplement accouplés selon l'axe vertical (z), et des inclinaisons de ces derniers autour de l'axe transversal (y). |