基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置及方法，所述装置包括工作台、精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备，所述精密定位机构和机器视觉采集设备分别与控制设备连接，所述精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备设置在工作台上，所述机器视觉采集设备位于精密定位机构的上方；所述精密定位机构包括x轴方向驱动单元、y轴方向驱动单元、x轴方向位置检测单元以及y轴方向位置检测单元。本发明装置能实现基于机器视觉技术完成焊接工件轨迹在x轴和y轴方向偏移量检测，并对检测结果进行评估和验证，分析误差产生的原因，不断优化机器视觉技术中的图像处理方法，从而实现焊接轨迹偏移量准确检测的目的。

主权项

基于机器视觉的焊接轨迹校正专用测试装置，其特征在于：包括工作台、精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备，所述精密定位机构和机器视觉采集设备分别与控制设备连接，所述精密定位机构、机器视觉采集设备和控制设备设置在工作台上，所述机器视觉采集设备位于精密定位机构的上方；所述精密定位机构包括x轴方向驱动单元、y轴方向驱动单元、x轴方向位置检测单元以及y轴方向位置检测单元；在测试时，所述y轴方向驱动单元带动焊接工件沿y轴方向移动，所述x轴方向驱动单元带动y轴方向驱动单元使焊接工件沿x轴方向移动。