一种跨墩吊架自行走装置

摘要

本实用新型涉及跨墩吊架自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可伸缩的伸缩臂构成，伸臂前端向车架体一侧探出，该伸缩臂上设置有测障传感器和自动伸缩控制装置，伸臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动，结构简单，制造成本低，跨越桥墩或跨国电线杆等耗时短，提高施工的效率，适用性、灵活性好。

主权项

一种跨墩吊架自行走装置，包括自行走小车、通过钢丝绳被自行走小车悬吊的吊架，所述自行走小车设有自驱动系统，自驱动系统包括设置在自行走小车底部的滚轮和设置在自行走小车内部的驱动电机，驱动电机以传动机构与滚轮连接，其特征在于：所述吊架至少由两个自行走小车通过钢丝绳悬吊，自行走小车由车架体、车架体顶端多个可伸缩臂构成，伸缩臂前端向车架体一侧探出，该伸缩臂上设置有测障传感器和自动伸缩控制装置，伸缩臂前端设挂接部，挂接部通过钢丝绳悬吊吊架，所述车架体内部还设有卷扬机，卷扬机通过钢丝绳控制吊架上下移动；自行走小车上与伸缩臂伸出一侧相反的侧面上设有可拆卸安装的辅助滚轮小车。