一种新型装箱机器人

摘要

本实用新型涉及一种新型装箱机器人，包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置。本实用新型的新型装箱机器人结构新颖、精度高、速度快、稳定性高、故障率低，各部件配合紧密、协调运作，机动性、灵活性高，占地面积小、即便于包装运输，又能减少现场安装的工作量，操作维护方便，适应范围非常广泛，特别适用于化工行业异型瓶的装箱，提高了生产效率，降低了生产成本。

主权项

一种新型装箱机器人，其特征在于：包括主机架、机械手、机械式抓头、导箱装置、输箱装置和进瓶输送装置，所述主机架顶端的一侧安装有机械手，机械手的一端安装有机械式抓头，所述主机架在与机械手的同一侧的中部安装有导箱装置，导箱装置底部设置有输箱装置，所述输箱装置一侧设置有进瓶输送装置；所述机械手包括电机组件、大臂、小臂、摆臂、驱动杆、主连杆和副连杆，所述电机组件包括安装座、电机和主轴，所述安装座两端分别安装有电机，所述电机分别连接有减速器，两个所述减速器之间安装有主轴，所述主轴一端通过主轴轴承与一端的减速器连接，所述主轴另一端通过螺栓与另一端的减速器固定连接；所述大臂首端的一侧通过螺栓与减速器固定连接，所述大臂首端的另一侧通过大臂轴承和大臂轴承座与减速器连接，所述大臂一端通过副轴连接有小臂，小臂末端安装有方轴，所述方轴两端安装有夹具安装座；所述摆臂分别安装在所述主轴两端，摆臂一端连接有驱动杆，驱动杆另一端与小臂连接；所述机械式抓头包括安装机构和夹头机构，所述安装机构包括安装架，安装架上挂设有顶板，安装架通过多个推块安装有多个横向滑动杆和纵向滑动杆，其中位于安装架中部的两个推块沿纵向滑动杆方向安装有纵向气缸，多个横向滑动杆和纵向滑动杆通过滑动块安装有多个安装板，其中的两个安装板之间连接有有横向气缸，所述安装板一端设置有轴套，所述轴套套设有撑杆和弹簧，撑杆位于弹簧中部，所述撑杆末端设置有悬杆，所述悬杆一端安装有夹头机构。