一种城市公交信号优先控制系统

摘要

本发明构建一种城市公交信号优先控制系统，为交通管理者提供智能化的城市公交信号优先控制及信息管理服务。系统可灵活部署公交信号优先控制策略，包括被动优先控制和主动优先控制两种模式；根据实时公交数据和管理需要，实时优化公交信号优先方案；系统提供公交信号优先控制实时运行状况监控和性能监测，以此评估公交信号优先控制的效果；系统还提供智能设施管理、综合信息服务等服务功能。系统为交通管理者管理城市公交信号优先提供了科学的控制手段和智能化的解决方式，同时亦提供了全面、具体的决策信息支持，具有灵活性高、扩展性强、经济成本低等优点，适合在我国大中小型城市应用，缓解和解决了当前交通信号优先管理存在的问题。

主权项

一种城市公交信号优先控制系统，其特征在于：包括公交车辆与道路交通流数据获取模块、公交信号优先策略配置模块、公交信号优先控制参数设置模块、公交信号优先控制方案优化模块、公交信号优先控制实时运行状况监测模块、公交信号优先控制性能监测模块、智能设施管理模块和综合信息服务模块；所述公交车辆与道路交通流数据获取模块通过公交车辆运行数据采集设备和道路交通流数据采集设备实时获取各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据，将获取的数据传输至所述公交信号优先控制方案优化模块和所述公交信号优先控制性能监测模块，并将所获取的数据存储至数据库服务器中；所述公交信号优先策略配置模块为系统提供被动优先控制和主动优先控制两种模式；用户根据数据库服务器中的历史与实时获取的各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据，通过所述公交信号优先策略配置模块确定各个交叉口的公交信号优先策略；在配置完成后，所述公交信号优先策略配置模块将确定的公交信号优先策略传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；其中，所述被动优先策略为不依靠实时检测数据，制定不同时段的控制策略；所述主动优先策略为系统依靠实时检测数据，判断是否给予公交优先并执行；所述公交信号优先控制参数设置模块读取数据库服务器中的信息；用户根据公交车辆行驶速度、公交车辆检测器安装位置和行人、自行车过街时间信息通过所述公交信号优先控制参数设置模块设置各个交叉口的公交信号优先控制参数；在设置完成后，所述公交信号优先控制参数设置模块将公交信号优先控制参数传输至所述公交信号优先控制方案优化模块；所述配时参数包括公交优先方向的单位绿灯时间和最大绿灯时间；所述单位绿灯时间为公交车辆从公交车辆检测器到交叉路口停车线的行驶时间；所述最大绿灯时间为机动车相位极限绿灯显示时间，绿灯时间达到最大绿灯时间后则必须转入下一相位；所述公交信号优先控制方案优化模块根据所述公交车辆与道路交通流数据获取模块获取的交通线网各条线路的公交车辆运行数据和道路交通流数据、所述公交信号优先策略配置模块确定的各个交叉口的公交信号优先策略和所述公交信号优先控制参数设置模块设置的各个交叉口的公交信号优先控制参数确定每个交叉口的优先控制方案；所述公交信号优先控制方案模块与交通信号控制系统实时对接与交互，并下达公交信号优先控制方案，由所述交通信号控制系统执行；所述公交信号优先控制实时运行状况监测模块，与交通信号控制系统实时对接，获取当前执行的信号控制方案；配有地图服务器，结合地图实时显示系统范围内公交线路上不同优先请求次数的交叉口信息，通过公交车辆上的车载设备显示公交车辆信息和位置信息，并允许用户实时调用交叉口视频；对于不同等级城市道路，采用不同的颜色在地图上显示实时的速度、流量或拥堵程度；所述公交信号优先控制性能监测模块与交通信号控制系统实时对接，获取公交优先控制方案，获取公交信号优先控制运行实时监测模块、公交信号优先控制方案优化模块的信息，展现公交信号优先系统的基础信息、公交优先比重、公交优先策略；并对公交信号优先系统进行评估，将评估信息存储至数据库服务器中；所述智能设施管理模块与所述公交车辆与道路交通流数据获取模块和交通信号控制系统实时对接；动态展现公交车辆检测器和信号机是否在线，并提供公交车辆检测器及信号机的编号、所在路线、所在交叉口、所在进口道、设备状态和更新时间信息，并将相关信息存储至数据库服务器；所述综合信息服务模块读取数据库服务器中的信息，并提供信息的查询和下载。