单面焊接装置、单面焊接系统及单面焊接方法

摘要

本发明提供一种能够使焊接方向上板厚变化的部位的焊接品质稳定的技术。一种单面焊接装置，其在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动，对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接，所述单面焊接装置具备：存储与焊接的被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件的暂时存储部(14)；在对焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时，根据存储在暂时存储部中的板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件，并根据规定的读出指示开始进行算出的焊接条件的读出，并执行板厚变化的部位的焊接的焊接条件设定部(12)。

主权项

一种单面焊接装置，其在被焊接钢板彼此的单面上使焊炬移动，对相互的端面对置的被焊接钢板彼此进行焊接，所述单面焊接装置的特征在于，具备：存储机构，其存储与焊接的被焊接钢板的板厚对应设定的板厚焊接条件；算出机构，在对所述焊炬的移动方向上板厚变化的被焊接钢板彼此的对置的端面进行焊接时，所述算出机构根据存储在所述存储机构中的所述板厚焊接条件来算出板厚变化的部位的焊接条件；焊接执行机构，其根据规定的读出指示开始进行通过所述算出机构算出的所述焊接条件的读出，并执行所述板厚变化的部位的焊接，所述板厚变化的部位为直线地变化的部位，所述存储机构存储所述焊炬的移动方向上板厚变化之前的第一板厚时的第一板厚焊接条件和板厚变化之后的第二板厚时的第二板厚焊接条件，所述算出机构根据从所述存储机构读出的所述第一板厚焊接条件及所述第二板厚焊接条件、与板厚从所述第一板厚变化到所述第二板厚的所述移动方向的距离相关的信息，算出所述板厚变化的部位的焊接条件。