发明名称 | 一种多足机器人 | ||
摘要 | 本实用新型公开了一种多足机器人,它涉及一种爬壁装置。它包括纵向吸盘分气块、纵向分气块连接板、阀安装模块、横向提升气缸、横向吸盘安装架、主气缸、纵向提升气缸、纵向吸盘组、壁管和横向吸盘分气块,横向吸盘安装架设置在横向提升气缸上,横向吸盘安装架上设置有横向吸盘组,横向提升气缸和纵向提升气缸均与主气缸相连,纵向提升气缸两端通过纵向分气块连接板与纵向吸盘分气块相连,纵向提升气缸通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组,横向提升气缸两端设置有横向吸盘分气块,横向吸盘分气块上设置在壁管上,横向吸盘组和纵向吸盘组均设置有阀安装模块。本实用新型结构简单,吸附性好,重量轻,并具有一定的越障能力,实用性强。 | ||
申请公布号 | CN204605991U | 申请公布日期 | 2015.09.02 |
申请号 | CN201520183866.0 | 申请日期 | 2015.03.22 |
申请人 | 西安科技大学 | 发明人 | 彭倩;李红岩;焦娜;雷雨晴 |
分类号 | B62D57/024(2006.01)I | 主分类号 | B62D57/024(2006.01)I |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 一种多足机器人,其特征在于,包括纵向吸盘分气块(1)、纵向分气块连接板(2)、阀安装模块(3)、横向提升气缸(4)、横向吸盘安装架(5)、主气缸(6)、纵向提升气缸(7)、纵向吸盘组(8)、壁管(9)和横向吸盘分气块(10),横向吸盘安装架(5)设置在横向提升气缸(4)上,横向吸盘安装架(5)上设置有横向吸盘组,横向提升气缸(4)和纵向提升气缸(7)均与主气缸(6)相连,纵向提升气缸(7)两端通过纵向分气块连接板(2)与纵向吸盘分气块(1)相连,纵向提升气缸(7)通过纵向吸盘安装架安装有纵向吸盘组(8),横向提升气缸(4)两端设置有横向吸盘分气块(10),横向吸盘分气块(10)上设置在壁管(9)上,横向吸盘组和纵向吸盘组(8)均设置有阀安装模块(3)。 | ||
地址 | 710054 陕西省西安市雁塔路58号 |