非正交轴系激光经纬仪测量系统标定方法

摘要

本发明涉及精密测量仪器，为提供一种用于非正交轴系激光经纬仪测量系统的标定方法，通过该方法，可以组建非正交轴系激光经纬仪测量系统，进而实现空间坐标、尺寸的测量。为此，本发明采取的技术方案是，非正交轴系激光经纬仪测量系统标定方法，首先，进行非正交轴系激光经纬仪内参数的标定；然后利用基准尺，建立两台非正交轴系激光经纬仪之间的位姿关系，从而完成非正交轴系激光经纬仪测量系统的标定。本发明主要应用于非正交轴系激光经纬仪测量场合。

主权项

一种非正交轴系激光经纬仪测量系统标定方法，其特征是，首先，进行非正交轴系激光经纬仪内参数的标定；然后利用基准尺，建立两台非正交轴系激光经纬仪之间的位姿关系，从而完成非正交轴系激光经纬仪测量系统的标定，包括下列详细步骤：1)利用三座标测量机、传统经纬仪测量系统或激光跟踪仪完成非正交轴系激光经纬仪内参数的标定，非正交轴系激光经纬仪的内参指的是，非正交轴系激光经纬仪的三个轴：竖直轴，横轴，视准轴，在世界坐标系下的方程；2)在合适的位置摆放，并固定两台非正交轴系激光经纬仪；3)在测量空间中3个或3个以上位置处摆放基准尺；4)使两台非正交轴系激光经纬仪的准直激光束分别交汇于基准尺两端的标志；5)记录交汇时每台非正交轴系激光经纬仪的水平角和竖直角；6)根据测量系统标定模型得到两台非正交轴系激光经纬仪之间的位姿关系，完成测量系统标定。