| 摘要 |
<p>Manipulatorwerkzeug zum Einsatz in einem automatisierten Arbeitssystem, wobei das Manipulatorwerkzeug (10) mit zumindest einem Objekt (13), insbesondere einem Werkstück, in Kontakt bringbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Manipulatorwerkzeug (10) einen Korpus (14) mit einem Anschlussflansch (15) zur Anbindung an einen Manipulator (17) aufweist und an dem Korpus (14) mindestens ein sich zumindest zweidimensional erstreckender Kontaktierungsbereich (16) angeordnet ist, entlang dessen Ausdehnung an vorbekannten Positionen eine Vielzahl von Sensoren (20, 21) vorgesehen ist, die jeweils zur lokalen Erfassung einer Kontaktierung ausgebildet sind.</p> |
