Ortungssystem und Verfahren zur Bestimmung der Positionen von Gegenständen

摘要

Verfahren zur Bestimmung der Positionen von Gegenständen (4) innerhalb eines Ortungsgebietes (1) mittels aktiver Transponder (5, 6), wobei ermittelte Positionen der aktiven Transponder (5, 6) von einer zentralen Steuereinheit (7) gespeichert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die aktiven Transponder (5, 6) ausgebildet sind, durch Senden und Empfangen elektromagnetischer Signale miteinander zu kommunizieren, und ein Netzwerk bilden, wobei–erste aktive Transponder (5) jeweils an einem der Gegenstände (4) angebracht werden und–zweite aktive Transponder (6) über das Ortungsgebiet verteilt angeordnet werden,–Positionen aktiver Transponder (5, 6) relativ zueinander aus Messdaten zwischen den aktiven Transpondern (5, 6) ausgetauschter elektromagnetischer Signale bestimmt werden,–von jedem aktiven Transponder (5, 6) eine für ihn ermittelte Position und eine ihn eindeutig kennzeichnende Kennung gespeichert wird,–und Positionen aktiver Transponder (5, 6) von den aktiven Transpondern (5, 6) selbst in einem iterativen Verfahren aus den Messdaten bestimmt werden, wobei Anfangswerte von Positionsdaten aktiver Transponder (5, 6) geschätzt oder vorgegeben werden und in mehreren Iterationsschritten die aktiven Transponder (5, 6) ihre jeweiligen Positionsdaten und aus den Messdaten ermittelte Distanzen zu benachbarten aktiven Transpondern (5, 6) an diese übermitteln und die eigenen Positionsdaten anhand der eigenen Positionsdaten und der ihnen von anderen aktiven Transpondern (5, 6) übermittelten Daten iterativ verbessern.