CONSTRUCTION MACHINE

摘要

【課題】フロント作業機の動作からブームにかかっている負荷が感じられる一方でブーム負荷に影響されず操作に応じた軌跡でフロント作業機を動作させることができる建設機械を提供する。【解決手段】走行体１０と、走行体１０上に旋回可能に設けた旋回体２０と、旋回体を旋回駆動する旋回モータ２５，２７と、旋回体２０に連結したブーム３１と、ブーム３１を俯仰動させるブームシリンダ３２と、旋回体２０の旋回動作を指示する旋回操作装置７２と、ブーム３１の俯仰動を指示するブーム操作装置７８と、ブームシリンダ３２のボトム圧を検出する検出器７４ｄと、旋回操作及びブーム上げ操作の信号が入力されている間、旋回操作の信号に応じた基準旋回速度に対して検出器７４ｄの信号に応じて旋回体２０の旋回速度を減じるコントローラ８０とを備えたことを特徴とする。【選択図】 図３