OBSTACLE DETECTION DEVICE FOR VEHICLE

摘要

【課題】判定対象である物体における移動態様の誤判定を抑制することができる車両用障害物検出装置を提供する。【解決手段】自車両から送信波を照射し、その反射に基づいて物体の相対速度を検出する物体検出部２１から取得した検出信号、および、自車両の走行速度を検出する速度検出部２３から取得した検出信号に基づいて物体の絶対速度を求め、求められた絶対速度の誤差に影響を与えるパラメータの値が小さい場合と比較して、パラメータの値が大きい場合には大きな値を取る所定の判定閾値を求め、予求められた所定の判定閾値よりも絶対速度が大きい場合には、物体が移動物体であると判定し、絶対速度が所定の判定閾値以下である場合には、物体が停止物体であると判定する判定部１１が設けられていることを特徴とする。【選択図】 図１