| 摘要 |
<p>【課題】車速センサに故障が生じた場合に操舵フィーリングが悪化することを抑制することができる技術を提供する。【解決手段】車両のステアリングホイールの操舵に対する補助力を加えるモータと、車両に設けられた車速センサの故障を判定する故障判定部７１と、車両に設けられたエンジンの回転速度および変速機のギヤ比に基づいて車速を算出する車速算出部７２と、故障判定部７１が車速センサの故障と判定した場合には車速算出部７２が算出した車速に基づいてモータに供給する目標電流を設定する目標電流算出部と、を備える。【選択図】図５</p> |
