一种纯电动道路清扫车车载监控系统

摘要

本实用新型公开了一种纯电动道路清扫车车载监控系统，属于分析测量与控制技术领域，主要用于对小型纯电动清扫车的作业过程进行实时监测与控制。该系统由多个传感器及调理电路等组成的信息采集调理模块、触摸屏显示模块、三色LED报警模块、电源模块、视觉检测模块、控制器模块和执行机构模块组成，用于小型纯电动道路清扫车作业过程中作业装置的测量、分析与控制，可以实现作业参数的实时测量与显示、作业装置的实时控制和作业故障的预警与判断。该系统可以提高清扫车的作业效率、减少作业装置故障率和提升清扫车的自动化水平，从而减轻清洁工人的工作强度。

主权项

一种纯电动道路清扫车车载监控系统，其特征在于，包括：信息采集调理模块、视觉检测模块、电源模块、控制器模块、显示模块、报警模块和执行机构模块；所述信息采集调理模块包括盘刷转速传感器、滚刷转速传感器、车速传感器、水位传感器、电压传感器、温度传感器、第一调理电路、第二调理电路、电子行车控制单元ECU、A/D转换器；所述盘刷转速传感器连接所述第一调理电路，所述滚刷转速传感器连接所述第二调理电路，所述车速传感器连接所述ECU，所述水位传感器连接所述A/D转换器，所述第一调理电路、所述第二调理电路、所述ECU、所述A/D转换器、所述电压传感器和所述温度传感器均连接所述控制器模块的输入端；所述控制器模块的输出端分别连接所述显示模块、所述报警模块和所述执行机构模块；所述信息采集调理模块用于采集电动道路清扫车的盘刷转速、滚刷转速、车速、水箱水位、电机电压以及驾驶室温度；所述视觉检测模块包括摄像头、图像采集卡；所述摄像头连接所述图像采集卡，所述图像采集卡连接所述显示模块；所述电源模块包括车载电池、直流电压转换器和逆变器；所述车载电池经所述直流电压转换器和所述逆变器变换之后给所述监控系统供电；所述控制器模块用于根据所述信息采集调理模块提供的盘刷转速、滚刷转速、车速、水箱水位、电机电压以及驾驶室温度，一方面利用人工神经网络进行对比、分析与诊断后通过所述执行机构模块调节盘刷转速和滚刷转速，另一方面根据车辆状态信息控制报警模块和显示模块给出提示和显示。