列车自动驾驶系统节能控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种列车自动驾驶系统节能控制方法及系统，涉及列车自动驾驶技术领域，所述方法包括：S1：根据区间计划运营时间查询数据库，获得对应的列车的速度上限和速度门限；S2：通过提供牵引力控制列车的速度到达所述速度上限；S3：反复提供牵引力和撤去牵引力，使列车的速度控制在所述速度上限和所述速度门限之间；S4：提供制动力控制列车速度逐渐减小；S5：提供更为稳定的制动力，并使列车在预设位置精确停稳。本发明通过查询的方式获得ATO系统的列车的速度上限和速度门限，使得列车的控制方法的复杂度降低，节约了能源，且利于工程实现。

主权项

一种列车自动驾驶系统节能控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：根据区间计划运营时间查询数据库，获得对应的列车的速度上限和速度门限，所述数据库中存有运营时间与列车的速度上限和速度门限之间的对应关系；S2：在列车运行的过程中列车先进入加速阶段，在列车运行的加速阶段中，通过提供牵引力控制列车的速度到达所述速度上限，则列车运行进入巡航阶段；S3：在列车运行的巡航阶段，先撤去牵引力，当列车的速度下降至所述速度门限时，再提供牵引力，使列车的速度再恢复至所述速度上限，反复提供牵引力和撤去牵引力，使列车的速度控制在所述速度上限和所述速度门限之间，直至列车进入进站制动阶段；S4：在列车运行的进站制动阶段，则提供制动力控制列车速度逐渐减小，直至列车进入精确停车阶段；S5：在列车运行的精确停车阶段，则提供更为稳定的制动力，并使列车在预设位置精确停稳。