| 发明名称 | 多轴机械手刹车串联装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种多轴机械手刹车串联装置，属于工业机器人技术领域。它包括机械手关节，所述机械手关节包括减速器、安装支架、设于所述安装支架的刹车装置和动力装置，所述刹车装置通过传动部件与所述减速器连接，所述刹车装置和所述动力装置相互分离，所述刹车装置包括刹车轴和至少两个相互串联连接于所述刹车轴的电磁制动器。本实用新型通过将两个独立的小功率的电磁制动器串联，采用同时供电、断电的方式保证两个电磁制动器工作同步,可很好的利用有限的空间，并有效提升刹车制动能力。 | ||
| 申请公布号 | CN204585249U | 申请公布日期 | 2015.08.26 |
| 申请号 | CN201520276451.8 | 申请日期 | 2015.04.30 |
| 申请人 | 苏州灵猴机器人有限公司 | 发明人 | 吕绍林;汪炉生;代飞;曹俊;裴精精;钱根 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I;B25J17/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人 | 汤东凤 |
| 主权项 | 一种多轴机械手刹车串联装置，包括机械手关节，所述机械手关节包括减速器、安装支架、设于所述安装支架的刹车装置和动力装置，所述刹车装置通过传动部件与所述减速器连接，其特征在于：所述刹车装置和所述动力装置相互分离，所述刹车装置包括刹车轴和至少两个相互串联连接于所述刹车轴的电磁制动器。 | ||
| 地址 | 215000 江苏省苏州市吴中区越溪街道北官渡路50号5幢（科技产业园9号楼）一楼东侧 | ||